更新时间：2024-05-10 13:53:02
封面
版权信息
序1
序2
前言
第1章 车辆动力学简史及发展趋势
1.1 概述
1.2 车辆动力学的起源
1.3 车辆动力学的覆盖范围
1.3.1 车辆的动态性能定义
1.3.2 定义车辆主要特征和品牌形象的车辆动力学
1.4 车辆动力学在智能汽车时代的发展趋势
1.4.1 底盘域控制器和软硬件解耦
1.4.2 汽车智能化与底盘线控技术
1.5 本书的覆盖范围与结构
参考文献
第2章 车辆动力学性能与整车集成
2.1 车辆动力学性能与整车架构参数
2.1.1 轴距和轮距的影响
2.1.2 整车重量和重量分布的影响
2.1.3 重心高度的影响
2.1.4 转动惯量的影响
2.1.5 驱动形式的影响
2.1.6 小结
2.2 整车集成
2.2.1 承载式车身结构和副车架
2.2.2 前悬架和其他系统的布置关系
2.2.3 后悬架和其他系统的布置关系
2.2.4 轮胎包络
2.2.5 最小离地间隙
2.2.6 电动汽车布置的特殊考虑
2.2.7 小结
2.3 模块化平台架构与平台拓展策略
2.3.1 整车平台开发历史
2.3.2 模块化平台架构
2.3.3 平台拓展策略
2.3.4 小结
2.4 总结
第3章 车辆动力学与悬架系统设计要素
3.1 悬架系统的基本功能和种类
3.1.1 悬架的构成要素
3.1.2 双叉臂悬架的种类
3.1.3 麦弗逊悬架的种类
3.1.4 多连杆悬架的种类
3.1.5 扭力梁悬架的种类
3.1.6 悬架形式的选择原则
3.2 主销几何
3.2.1 主销内倾角、主轴长度和摩擦半径
3.2.2 主销后倾角、后倾拖距和后倾偏移距
3.2.3 转向主销几何和转向回正力矩
3.2.4 制动稳定性与摩擦半径
3.3 前视图几何运动学特性
3.3.1 侧倾中心的运动学定义与物理意义
3.3.2 外倾角及其运动学变化
3.3.3 前束角及其运动学变化
3.4 侧视图几何运动学特性
3.4.1 侧视图瞬时中心与虚拟摆臂
3.4.2 支撑特性
3.5 悬架俯视图几何运动特性
3.5.1 阿克曼转向几何与阿克曼转向机构
3.5.2 阿克曼校正的讨论
3.5.3 最小转弯直径
3.6 悬架弹性运动学特性
3.6.1 侧向力弹性运动学特性
3.6.2 回正力矩变形特性
3.6.3 纵向力变形特性
3.7 悬架几何运动和弹性运动学特性试验
3.7.1 常用的试验系统
3.7.2 常见K&C试验介绍
3.8 对麦弗逊悬架的特殊考虑
3.8.1 麦弗逊悬架的滑柱侧向力补偿
3.8.2 连接滑柱的横向稳定杆吊杆对车辆动态性能的影响
3.9 影响车辆动力学的关键悬架几何设计参数与K&C参数
3.9.1 车轮定位角设定指南
3.9.2 影响轮胎磨损的悬架定位参数和K&C参数总结
3.9.3 自回正和自转向因素总结
3.9.4 对性能影响最大的悬架关键几何设计参数与K&C参数总结
第4章 车辆动力学与轮胎动力学性能
4.1 轮胎动力学介绍
4.2 影响操纵性和稳定性的轮胎侧向力和回正力矩
4.2.1 侧偏角输入下的侧向力和回正力矩
4.2.2 外倾角输入下的侧向力和翻转力矩
4.2.3 轮胎垂向载荷的影响
4.3 影响制动和加速性能的轮胎纵向力
4.4 转向、加速或减速复合工况下的轮胎力
4.4.1 侧偏角和纵向滑移同时输入时的轮胎动力学特性
4.4.2 摩擦圆
4.5 影响驾控体验的轮胎瞬态特性
4.5.1 阶跃侧偏角输入下轮胎的松弛特性
4.5.2 定侧偏角扫频输入下轮胎的频响特性
4.6 行驶平顺性与轮胎的动态特性
4.6.1 轮胎的模态
4.6.2 轮胎的包络特性
4.6.3 胎面橡胶的影响
4.6.4 轮胎的行驶平顺性模型
4.7 影响能耗的轮胎滚动阻力
4.7.1 滚动阻力产生的原因
4.7.2 滚动阻力与动力学性能之间的权衡
