1.3 车辆动力学的覆盖范围

车辆动力学既描述车辆和地面的关系，也研究驾驶员和车辆的关系。车辆和地面通过轮胎发生相对运动，并产生使得车辆运动的所有力和力矩，因此车轮系统（包括轮胎和轮辋）是底盘中最重要的系统。驾驶员通过转向盘控制车辆的横向运动，并通过转向盘感知地面反馈，用身体感知车辆相对于地面的运动。以上两类关系构成了车辆动力学的主要内容，因此车辆动力学性能是整车性能，又可称为车辆的动态性能。为达成最佳整车性能，需要根据整车性能要求设计和调校车辆各系统和车身之间的相对运动关系，这部分属于底盘设计方面的工作。车辆动力学一般包括四个方面：操纵性、稳定性、行驶平顺性和制动性能。事实上，驾驶性也应该包括在车辆动态性能之内，因为它描述的是加速踏板和车辆加速响应之间的关系。