先进PID控制MATLAB仿真（第5版）

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内容简介

前言

常用符号说明

作者简介

第1章 基本的PID控制

1.1 PID控制原理

1.2 连续系统的PID仿真

1.2.1 基本的PID控制

1.2.2 线性时变系统的PID控制

1.3 数字PID控制

1.3.1 位置式PID控制算法

1.3.2 连续系统的数字PID控制算法

1.3.3 离散系统的数字PID控制算法

1.3.4 增量式PID控制算法

1.3.5 积分分离PID控制算法

1.3.6 抗积分饱和PID控制算法

1.3.7 梯形积分PID控制算法

1.3.8 变速积分PID控制算法

1.3.9 带滤波器的PID控制算法

1.3.10 不完全微分PID控制算法

1.3.11 微分先行PID控制算法

1.3.12 带死区的PID控制算法

1.3.13 基于前馈补偿的PID控制算法

1.3.14 步进式PID控制算法

1.3.15 PID控制的方波响应

1.3.16 基于卡尔曼滤波器的PID控制算法

1.4 S函数介绍

1.4.1 S函数简介

1.4.2 S函数使用步骤

1.4.3 S函数的基本功能及重要参数设定

1.4.4 实例说明

1.5 PID研究新进展

参考文献

第2章 PID控制器的整定

2.1 概述

2.2 基于响应曲线法的PID整定

2.2.1 基本原理

2.2.2 仿真实例

2.3 基于Ziegler-Nichols的频域响应PID整定

2.3.1 连续Ziegler-Nichols方法的PID整定

2.3.2 仿真实例

2.3.3 离散Ziegler-Nichols方法的PID整定

2.3.4 仿真实例

2.4 基于频域分析的PD整定

2.4.1 基本原理

2.4.2 仿真实例

2.5 基于相位裕度整定的PI控制

2.5.1 基本原理

2.5.2 仿真实例

2.6 基于极点配置的稳定PD控制

2.6.1 基本原理

2.6.2 仿真实例

2.7 基于临界比例度法的PID整定

2.7.1 基本原理

2.7.2 仿真实例

2.8 一类非线性整定的PID控制

2.8.1 基本原理

2.8.2 仿真实例

2.9 基于优化函数的PID整定

2.9.1 基本原理

2.9.2 仿真实例

2.10 基于NCD优化的PID整定

2.10.1 基本原理

2.10.2 仿真实例

2.11 基于NCD与优化函数结合的PID整定

2.11.1 基本原理

2.11.2 仿真实例

2.12 传递函数的频域测试

2.12.1 基本原理

2.12.2 仿真实例

参考文献

第3章 时滞系统的PID控制

3.1 单回路PID控制系统

3.2 串级PID控制

3.2.1 串级PID控制原理

3.2.2 仿真实例

3.3 纯滞后系统的大林控制算法

3.3.1 大林控制算法原理

3.3.2 仿真实例

3.4 纯滞后系统的Smith控制算法

3.4.1 连续Smith预估控制

3.4.2 仿真实例

3.4.3 数字Smith预估控制

3.4.4 仿真实例

参考文献

第4章 基于微分器的PID控制

4.1 基于全程快速微分器的PD控制

4.1.1 全程快速微分器

4.1.2 仿真实例

4.2 基于Levant微分器的PID控制

4.2.1 Levant微分器

4.2.2 仿真实例

参考文献

第5章 基于观测器的PID控制

5.1 基于慢干扰观测器补偿的PID控制

5.1.1 系统描述

5.1.2 观测器设计

5.1.3 仿真实例