1.4.1 S函数简介

S函数模块是整个Simulink动态系统的核心，也可以说S函数是Simulink最具魅力的地方。

S函数是系统函数（system function）的简称，是指采用非图形化的方式（即计算机语言，区别于Simulink的系统模块）描述的一个功能块。用户可以采用MATLAB代码、C、C++等语言编写S函数。S函数由一种特定的语法构成，用来描述并实现连续系统、离散系统和复合系统等动态系统。S函数能够接受来自Simulink求解器的相关信息，并对求解器发出的命令做出适当的响应，这种交互作用非常类似于Simulink系统模块与求解器的交互作用。一个结构体系完整的S函数包含了描述动态系统所需的全部能力，所有其他的使用情况都是这个结构体系的特例。