运动学与动力学

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前言

序

第1章 点的运动及刚体的简单运动

1.1 点的运动

1.2 刚体的平动

1.3 刚体绕定轴的转动

本章小结

思考题

习题

第2章 点的合成运动

2.1 绝对运动、相对运动和牵连运动

2.2 点的运动方程合成——三种运动方程间的关系

2.3 点的速度合成定理——三种运动速度间的关系

2.4 点的加速度合成定理——三种运动加速度间的关系

本章小结

思考题

习题

第3章 刚体的平面运动

3.1 刚体的平面运动方程及运动分解

3.2 平面运动刚体上各点的速度分析

3.3 平面运动刚体上各点的加速度分析

3.4 运动学综合应用

本章小结

思考题

习题

第4章 虚位移原理

4.1 约束、虚位移、虚功

4.2 虚位移原理

4.3 广义力和平衡条件

本章小结

思考题

习题

第5章 质点系动力学普遍定理

5.1 质点动力学基本方程

5.2 质点系的动量定理

5.3 质点系的动量矩定理

5.4 刚体平面运动微分方程

5.5 质点系的动能定理

5.6 普遍定理的综合应用

5.7 碰撞

本章小结

思考题

习题

第6章 达朗贝尔原理

6.1 质点的达朗贝尔原理

6.2 质点系的达朗贝尔原理

6.3 刚体惯性力系的简化

6.4 绕定轴转动刚体的轴承动约束力

本章小结

思考题

习题

第7章 动力学普遍方程与拉格朗日方程

7.1 动力学普遍方程

7.2 拉格朗日方程

7.3 拉格朗日方程的初积分

本章小结

习题

参考文献

附录A 常见均质物体的转动惯量和回转半径

附录B MATLAB程序