前言

动力学是研究物体机械运动一般规律的一门学科。研究物体机械运动的普遍规律涉及物体运动的变化、作用于物体的力及物体的质量等，因此动力学问题比静力学问题更为复杂。为了便于“循序渐进，由浅入深”地学习，本教材第1章至第3章介绍了运动学的知识，从第4章起再进一步研究物体的运动的变化与作用在物体上的力之间的关系，从而建立物体机械运动的普遍规律。

在本教材的编写中，将动力学普遍定理的教学内容列为一章，先讲授质点系的动量定理和动量矩定理，以及在刚体平面运动动力学分析中的应用；然后讲述质点系的动能定理和机械能守恒；最后介绍普遍定理的综合应用及在碰撞过程中的应用。与目前普遍采用的分章节介绍质点和质点系的动量定理、动量矩定理和动能定理的编排体系相比，这样安排的特点在于：突出了动力学普遍定理在“刚体平面运动”这一动力学核心内容中的应用，加强了碰撞与动力学普遍定理的联系，避免了理论力学课程中该部分教学内容与普通物理有关内容的重复。

此外，本教材还注重数学知识在力学课程中的应用，加强解析法及相关原理的数学推导，适当地补充、复习数学知识。同时，对个别地方较复杂的数学计算，适当引入了利用MATLAB求解问题的内容，希望能够引导学生培养结合计算机解决力学问题的能力。

本教材的所有章节首先由税国双执笔完成草稿，然后由汪越胜与税国双共同商议调节了个别内容安排，并对草稿进行了仔细全面的修改；金明也对草稿进行了许多修改。在编写过程中，参考了相关理论力学系列的教材，编者在此表示衷心的感谢。

由于编者的水平所限，疏漏之处在所难免，恳请广大读者批评指正。

编者（gsshui@bjtu.edu.cn）