(1) 基本概念

① 定坐标系（定系）; ② 动坐标系（动系）和牵连运动；③ 动点及其绝对运动和相对运动；④ 动点的绝对速度和绝对加速度；⑤ 动点的相对速度和相对加速度；⑥ 动点的科氏加速度；⑦ 牵连点及动点的牵连速度和牵连加速度。

概括为两种坐标系（定系和动系）、两个点（动点和牵连点）、三个运动（绝对、相对和牵连运动）以及相应的速度和加速度。

(2) 定理

① 速度合成定理

va=ve+vr

② 加速度合成定理

aa=ae+ar+ac; aC=2ωe × vr

式中，ωe为动系的角速度。因平动动系ωe=0，故aC=0。

(3) 解题方法小结

① 各类问题的共同点是正确选取动点和动系；分析三个运动的形式及其速度和加速度；进而应用速度合成定理及加速度合成定理建立各物理量之间的关系。

② 分析的关键是相对运动轨迹的形状，要充分利用约束条件，使得相对运动轨迹直观、明显，并便于计算。

③ 计算时先列写出矢量式，再用投影式完成各物理量的定量计算，并把计算结果特别是相应物理量的方向（转向）标示在图上。