机器人的设计与制作

封面

版权信息

内容简介

前言

第1章 机器人的发展历程与应用领域

1.1 发展历程

1.2 应用领域

第2章 机器人机械结构的建模与装配

2.1 初识SOLIDWORKS

2.2 驱动电机

2.3 电机支座

2.4 轮毂与轮胎

2.5 万向轮

2.6 螺栓与螺母

2.7 超声波传感器及固定架

2.8 红外传感模块

2.9 人机交互模块

2.10 底盘与顶板

2.11 整机装配

第3章 机器人控制电路的设计与制板

3.1 印制电路板设计流程

3.2 Altium Designer基本操作

3.3 原理图的绘制

3.4 元件符号的制作

3.5 元件封装的制作

3.6 PCB的设计

3.7 PCB制板流程

第4章 机器人控制程序的编程与调试

4.1 linkboy用户界面

4.2 液晶显示

4.3 参数设置

4.4 语音提示

4.5 定位运行

附录A 主控板原理图

附录B 循迹模块原理图