第2章机器人机械结构的建模与装配

三维建模技术直接将人脑中设计的产品通过三维模型设计工具实现，还可直接用于工程分析，尽早发现设计的不合理之处，大大提高了工程设计效率和可靠性。如图2-1所示为机器人三维模型。