1.2 应用领域

1.2.1 巡检机器人

巡检机器人可代替人工进行特殊环境下设备运行状态的检测判断，采用无轨化导航技术，实现设备区域覆盖巡视，并搭载多种传感器进行数据采集，利用数据分析设备状态，预警设备缺陷，保障运行安全。同时搭载巡检系统、手眼伺服系统和灭火系统，在满足日常巡检要求的条件下，具备在室内发生异常情况时进行应急操作、实现开关柜控制和火灾扑灭的功能。如图1-8所示为常见的电网巡检机器人。

1.2.2 AGV机器人

AGV是“Automated Guided Vehicle”的缩写，意为“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV属于轮式移动机器人（WMR——Wheeled Mobile Robot）的范畴，AGV主要的三项技术：铰链结构、发动机分置技术和能量反馈。如图1-9所示为常见的AGV机器人。

1.2.3 安防机器人

安防机器人是一种先进的自主巡逻设备，它是一种综合了自主运动、音视频智能识别、危险预警、智能车位管理等多种智能技术的综合性安防平台，可以协助人们完成重要场所的监控巡逻等安保工作。同时，可结合固定监控和环境大数据的收集分析，构成一套完整的安防监控系统，有效弥补了人工巡逻的各种弊端，满足智慧城市、大型仓储、智慧小区、各类商业综合体等场所的安全防护要求。如图1-10所示为公园巡逻安防机器人。

1.2.4 餐厅送餐机器人

机器人餐厅，是指以机器人服务为特点的餐厅。中国第一家机器人餐厅（The robot restaurant）最早于2010年在济南出现。在餐厅内行走的机器人服务员不仅可以与顾客打招呼，而且可以为顾客点菜。机器人们可以连续工作五个小时，再充两个小时的电后，还可以继续工作。它们的脸上可以呈现十多种表情，还会说基本的迎客用语。如图1-11所示为餐厅送餐机器人。

1.2.5 酒店服务机器人

迎宾接待、入住、退房、送物、叫醒、旅游推荐、周边查询、打车出行……几乎你能想到的所有的前台服务都可以放心地交给Angel。Angel甚至可以自主乘坐电梯，到达不同楼层的指定房间，认识客人并打招呼，还能识别客人表情，对老人、儿童能进行亲情看护。如图1-12所示为酒店服务机器人。

1.2.6 工业机器人

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。工业机器人的典型应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置（例如包装、码垛和SMT）、产品检测和测试等；所有的工作完成都具有高效性、持久性、速度性和准确性。如图1-13所示为工业机器人在汽车自动化生产线中的应用。

1.2.7 军事机器人

军事机器人（Military Robot）是指为了军事目的而研制的自动机器人，在未来战争中，自动机器人士兵将会成为对敌作战军事行动的绝对主力。它是一种用于军事领域的具有某种仿人功能的自动机，从物资运输到搜寻勘探以及实战进攻，军用机器人的使用范围广泛。如图1-14所示为军事机器人。