前言

现代社会的发展，科学技术正起着越来越重要的作用，这其中一个佼佼者便是机器人。机器人集成了材料技术、光学技术、仿生科学、自动化技术、电子技术、人工智能技术等诸多领域的技术，是一种现代科学技术集大成式的代表。将来，各种类型的机器人将在工业、农业、军事、科研、交通、生活、医疗救护、社会服务等各个领域发挥无法估量的巨大作用。学习、理解、使用、甚至开发和制造机器人，对青少年的知识积累和成长成材都会起到极大的促进作用。这也是我们设置机器人课程，编写机器人教材的根本缘由所在。

本书不准备探究机器人的高端技术、专业理论、数学工具、复杂算法或最新科研成果，仅从简单易行的普通送餐机器人入手，介绍其设计与制作的知识与方法，让学习者从机器人机械结构的建模与装配、机器人控制电路的设计与制板、机器人控制程序的编写与调试三个方面学会机器人从无到有的开发流程。使学习者能够将所学的知识进行综合的应用，实现专业知识的有效结合，开发出实际生产生活所需的机器人。

本课程基于产品过程的开发理念，详细地讲述了送餐机器人设计与制作的具体流程和方法。内容介绍中既兼顾知识性、专业性，又注重实用性和可行性，以使本课程成为一门联系生活、浅显易懂，生动实用、操作性强的专业课程。

本书共分4章，参考课时为108，各章节参考课时如下所示：

本课程在具体实施过程中，可根据具体教学资源、学生实际学习完成情况进行适当的调整，充分发挥学生的能力特长。

本教材是各位作者协商合作以及辛勤劳动的结晶。各编著者负责内容为：项建峰负责编写第1章、第4章和附录，周新妹负责编写第2章，周丽娇负责编写第3章，由项建峰负责全书的审阅和统稿工作。

在编写的过程中，本教材得到了平湖市职业中等专业学校贺陆军、姚雁、刘春风等老师的帮助，在此一并表示衷心感谢。

由于编者水平有限，时间仓促，书中难免有错误和不足之处，希望使用本书的师生对本书中出现的错误和不足给予批评与指正。

编者

2020.05