1.3.1 集中式控制架构

既然“点对点”系统中用导线传递信号有诸多弊端，那么我们采用一个控制器，作为整车协调逻辑的中枢，即传感器的信号首先全部进入到这个中央的控制器，做完逻辑协调和控制运算之后将指令发送给执行器，完成整车层面所有功能，这被称为集中式控制架构。

1979年博世开始生产集电控点火和电子燃料喷射于一体的Motronic数字式发动机控制系统，是今天真正意义上的电子控制系统的雏形，也出现了今天我们熟悉的电子控制单元（Electrical Control Unit，ECU）。1981年宝马开始采用车载计算机技术；1981年用于安装到普通车辆的ABS系统开始生产；1983年奥斯汀·罗孚（Austin Rover）第一次采用有语音功能的仪表板。到了20世纪80年代中期，一些具有代表性的电子控制系统开始应用，比如发动机控制系统、制动防抱死控制系统、电子车身稳定性控制系统等，这些都可以看作是集中式控制架构的代表，系统和系统之间往往是没有联系、没有信号传递的。