3.1　RA的分类

RA过程分为两类：竞争RA（Contention-based Random Access，CBRA）和非竞争RA（Contention-free Random Access，CFRA），分别如图3-1和图3-2所示，这两类RA过程的区别在于，非竞争RA过程gNB需要提前为UE分配专用RA前导，而竞争RA过程gNB不需要。

图3-1　竞争RA

图3-2　非竞争RA

RA过程可以由如下10种场景触发：

·从RRC_IDLE下初始接入；

·RRC连接重建立过程；

·在RRC_CONNECTED下，上行失步，下行或者上行数据到达时；

·在RRC_CONNECTED下，没有SR（Scheduling Request，调度请求）的PUCCH资源，上行数据到达时；

·SR失败；

·收到RRC的同步重配（synchronous reconfiguration）；

·离开RRC_INACTIVE状态；

·为STAG（Secondary Timing Advance Group，辅TAG）获取TA；

·请求OSI；

·波束失败恢复。

竞争RA和非竞争RA按照触发场景区分如下。

（1）竞争RA

竞争RA过程包括：

1）在RRC_IDLE下初始接入；

2）RRC连接重建立过程；

3）在RRC_CONNECTED下，当上行失步时，下行或者上行数据到达（其中下行数据到达时，gNB发起PDCCH order，指示为竞争RA）；

4）在RRC_CONNECTED下，当没有可用的SR PUCCH资源时，上行数据到达；

5）SR失败（SR发送达到最大次数）；

6）收到RRC的同步重配（当gNB没有配置专用RA资源时）；

7）离开RRC_INACTIVE状态；

8）请求OSI（当gNB没有配置专用RA资源时）；

9）波束失败恢复（当gNB没有配置专用RA资源时）。

（2）非竞争RA

非竞争RA过程包括：

1）在RRC_CONNECTED下，当上行失步时，下行数据到达（gNB发起PDCCH order，指示为非竞争RA）；

2）收到RRC的同步重配（当gNB配置专用RA资源时）；

3）为STAG获取TA（gNB发起PDCCH order，此时只能是非竞争RA）；

4）请求OSI（当gNB配置专用RA资源时）；

5）波束失败恢复（当gNB配置专用RA资源时）。

特别说明，SCell发起的RA过程只有一种场景，就是gNB发起的PDCCH order指示的非竞争RA，用于STAG建立TA。