本章主要介绍随机接入（Random Access，RA）过程。RA过程主要用于获取UE和基站之间的上行同步，申请上行授权，获取C-RNTI等。NR协议一共定义了10种触发RA过程的场景。根据这些RA过程的特点，本章将它们归纳为五大类来描述，即UE发起的竞争RA（包括UE的RRC层和MAC层发起的RA）、gNB发起的RA、reconfigurationWithSync触发的RA、OSI请求触发的RA、波束失败恢复触发的RA，后4种都包括竞争和非竞争RA。
