工业机器人工程应用虚拟仿真教程:MotoSim EG-VRC
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4.编辑工具数据

下面以创建弧焊的焊枪为例,讲解如何编辑工具数据。

1)在虚拟编程器的主菜单中,选择“TEACH”-“ROBOT”-“TOOL”,如图2-8所示。

图 2-8

2)设置工具参数,如图2-9所示。设置方法请参考机器人使用说明书。

图 2-9