下面以创建弧焊的焊枪为例,讲解如何编辑工具数据。
1)在虚拟编程器的主菜单中,选择“TEACH”-“ROBOT”-“TOOL”,如图2-8所示。
图 2-8
2)设置工具参数,如图2-9所示。设置方法请参考机器人使用说明书。
图 2-9