3.创建工作台及工件模型

下面讲解如何创建工作台及工件模型。

创建工作台及工件模型的流程如图2-5所示。

图 2-5

要创建的工作台及工件如图2-6所示。其参数见表2-2。

图 2-6

表 2-2

两个工件的参数见表2-3和表2-4。

表 2-3

表 2-4

创建工作台及工件模型的步骤如下。

①在“Home”选项卡的模型组中单击“Cad Tree”。

②选择“World”再单击左上角的“Add”。

③创建工作台模型，输入“STAND”，单击“OK”。

④弹出一个确认对话框，提示是否创建新的模型，单击“确定”。

⑤双击“STAND”；或者选择“STAND”，再单击“Add”。

⑥选择“BOX”，单击“Add”。

⑦ 将工作台参数填入其中。

⑧单击“OK”。

⑨当前工作台模型位于地板模型的中心，因此，Cad Tree中选择“STAND”，单击“Pos”。

⑩输入X=800.000、Y=0.000和Z=0.000，修改模型的位置，单击“OK”。

⑾选择“STAND”，单击“Add”。

⑿输入名称“work”，单击“OK”。

⒀弹出是否创建新模型对话框，单击“确定”。

⒁双击出现的work模型；或者选择“work”，再单击“Add”。

⒂选择“BOX”，单击“Add”（创建两个BOX）。

⒃分别双击⑮中创建的BOX，将两个工件的参数填入后单击“OK”。

⒄单击“Close”。

⒅选择work，单击“Pos”。

⒆将Z=400.000填入框中，单击“OK”。

完成以上操作后就创建了一个带虚拟控制器的机器人系统，以及工作台和工件，如图2-7所示。

图 2-7

部分参数说明见表2-5。

表 2-5