5.添加工具模型

添加工具模型主要有两种方法：创建工具模型和读取HSF格式工具模型。

创建工具模型的流程图如图2-10所示。

图 2-10

工具模型（以焊枪为例）的尺寸如图2-11所示。

图 2-11

零件A部分（BOX）、B部分（BOX）、C部分（CYLINDER）、D部分（CYLINDER）具体参数见表2-6～表2-9。

表 2-6

表 2-7

表 2-8

表 2-9

1）创建一个焊枪（使用Cad模型创建），具体操作步骤如下。

①单击“NX100-RB1_flange”，单击“Add”。

②输入名称“TOOL”，单击“OK”。

③弹出对话框，单击“确定”，创建新的模型。

④与创建工件模型的方式一样，创建2个“BOX”和2个“CYLINDER”，将参数数值填入各自的编辑框中，单击“Close”

2）使用读取HSF格式工具模型的方式来创建一个工具模型，具体操作步骤如下所示。

①选择上面创建的“TOOL”。

②单击“Hide All”，隐藏前面创建的模型。

③在Cad Tree中选择“NX100-RB1_flange”。

④单击“Add”。

⑤在弹出的对话框中输入模型名称（只要不与前面的“TOOL”一样就行）。

⑥单击“…”。

⑦在放模型的文件夹中选择模型。

⑧单击“Open”。

⑨单击“OK”。

还有一种方法直接添加“TOOL”，使用图2-12所示的“Model Library”完成。此功能后面会介绍。

图 2-12

完成以上操作后，一个在1个工作台上焊接2个工件的简单机器人弧焊工作站就创建完成了，如图2-13所示。

图 2-13

部分参数说明见表2-10。

表 2-10