1.3.3 向量组的秩
下面将介绍向量组的等价、极大线性无关组与秩等概念。
定义1-26 如果n维向量组A:中的每个向量都能被n维向量组:线性表出,则称向量组A可由向量组B线性表出。如果向量组A与向量组B可以互相线性表出,则称向量组A与向量组B等价。
由上述定义易知:向量组的任意子向量组可由向量组本身线性表出。任意n维向量组可由n维基本向量组:线性表出。特别地,空间直角坐标系中所有3维向量构成的向量组与基本向量组等价。
以下假定:,:,:都是维向量组。
如果向量组可由向量组线性表出,且向量组可由向量组线性表出,则向量组可由向量组线性表出。证明如下:
设,其中;,其中,则有
由此易证向量组的等价性,即向量组与向量组等价。
定理1-10 如果所含向量个数多的向量组:能被所含向量个数少的向量组:线性表出,则向量组一定线性相关。
由定理1-10可得以下推论。
推论1-4对同维的两个向量组:与:,如果向量组线性无关且能被向量组线性表出,则一定有。
推论1-5如果向量组:与:都线性无关,且向量组与等价,则一定有。
个n维向量总可由n维基本向量组:线性表出,因此有如下推论。
推论1-6 个n维向量一定线性相关。
定义1-27 向量组A的一个子向量组B称为它的极大线性无关组,如果:
(1)子向量组是线性无关的;
(2)任取向量组中一向量添进向量组后所得的向量组都线性相关。
不妨设向量组:的一个极大线性无关组为:,则由定义1-24知向量组一定线性相关,再由定理1-6知可由向量组线性表出,因此可证向量组中的每个向量可由的极大线性无关组线性表出。
n维基本向量组:作为全体维实向量组的线性无关子向量组,是的一个极大线性无关组,这是因为中任意一个向量都可以由:线性表出。值得注意的是,向量组的极大线性无关组一般来说并不唯一,如例1-25所示。
例1-25 设向量组,,,求它的极大线性无关组。
解:由知,,。由于与的分量不对应呈比例,所以线性无关,同理可知线性无关,也线性无关。因此是该向量组的极大线性无关组,且与是它的另两个极大线性无关组。
尽管向量组的极大线性无关组不一定唯一,但例1-25中的三个极大线性无关组中向量的个数都是2,这并非偶然,一般有如下结论。
定理1-11 ①向量组与它的任意一个极大线性无关组等价,向量组中任意两个极大线性无关组等价;②向量组中任意两个极大线性无关组所包含的向量个数相等。
由定理1-11知,向量组中极大线性无关组所包含向量的个数是一个不变量,这个不变量直接反映向量组自身的特征,这就出现了向量组秩的概念。
定义1-28 向量组的极大线性无关组中所包含向量的个数称为向量组的秩,记作,简记为。
只含零向量的向量组没有极大线性无关组,因此规定其秩为零。
例1-25中向量组的秩为2;全体维实向量组的秩为。
定理1-12 如果向量组可以由向量组线性表出,则。
推论1-7 如果向量组与向量组等价,则。
值得注意的是,推论1-7反过来的结论未必成立,即秩相等的两个同维向量组不一定等价。如取向量组与,显然,但向量组与并不等价。