1.2　矩阵及其运算

数学中的矩阵概念最早来自方程组的系数及常数所构成的方阵。这一概念由19世纪英国数学家凯利首先提出，经过不断完善和发展，现在矩阵已经成为自然科学和工程技术中常见的工具，广泛应用于统计分析等应用数学学科中。计算几何学、人工智能、网络通信等领域很多问题的研究常常反映为对矩阵的研究，甚至有些性质完全不同的、表面上完全没有联系的问题，都可归结为相同的矩阵问题。矩阵的运算是数值分析领域的重要问题；矩阵在力学、光学等物理领域均有应用；在计算机科学中，数字图像处理、计算机图形学等也需要用到矩阵，因此，矩阵知识已成为现代科技人员必备的数学基础。

本节介绍矩阵的概念、矩阵的基本运算、矩阵的乘法、逆矩阵、分块矩阵及矩阵的初等变换等内容，其他更详细的内容参见文献[1]。