四 致良知说
龙场悟道后，王阳明创立龙罔书院，正式颁布《教条示龙场诸生》，开始在流放的边鄙讲学，并以此为最大的快乐。1509年，席书任贵州提学副使，聘请王阳明到府城讲学。1510年，王阳明再升任庐陵县令，半年后调任吏部主事。1513年，王阳明升南京太仆寺少卿，此时他讲学的规模又有很大的发展。
1516年9月，因兵部尚书王琼的推荐，王阳明升任都察院左佥都御史，巡抚南赣、汀、漳。靖难平寇之伟业，即自此时开始。开始受命时，王阳明小心谨慎，自觉“将略平生非所长，也提人马入汀漳”。然而，大约只用了一年多时间，王阳明就先后平定了漳州詹师富、大帽山卢珂、大庾陈曰龙、横水谢志珊、桶罔兰天凤、浰头沈仲容等部农民造反。平定寇乱之后，他又加强政治组织工作，建立“十家牌法”、设县治、立社学、改税政。他的仁政赢得万民爱戴，在他的治下，赣南长期存在的混乱局面得以消除，一直到明末的一百余年间，再也没有发生大规模的农民起义。然而，对于这些成绩，他却不以为然：
破山中贼易，破心中贼难。区区翦除鼠窃，何足为异？若诸贤扫荡心腹之寇，以收廓清平定之功，此诚大丈夫不世之伟绩。
话未落地，王阳明一生中真正的伟绩就拍马赶来了。1519年，赣南军事工作刚告一段落。6月，福建发生兵变，王阳明受命前往戡乱。6月14日，宁王朱宸濠在南昌发生叛乱。此时王阳明刚走到江西丰城，得知信息后，王阳明立即潜回吉安，上书告变，并邀约知府伍文定等商议。他们先用反间计使宸濠不敢出兵，随即汇集各地义兵积极准备。宸濠发现中计后随即带兵六万向南京挺进，途中围攻安庆。王阳明趁南昌守军单薄，便率领士卒八万直下南昌。待宸濠回师南昌，王阳明则驱兵迎战于鄱阳湖。7月26日，生擒宸濠。一场大叛乱，仅用35天，就这样被平定了。王阳明的豪雄盖世和奇智大勇，为他创造了古今儒者当中绝无仅有的奇功大业。
王阳明平定宸濠叛乱后，并没有得到及时的奖赏，而是遭到铺天盖地的毁谤和压制。早在1519年3月，明武宗就想南巡，因大臣反对没有成行。宸濠叛乱后，武宗又想趁机南巡，于是自命威武大将军带兵亲征。还没等武宗赶到江西，王阳明的捷报就到了，然而武宗仍然决定继续南下。武宗到达南京后，王阳明想到南京献俘。然而武宗宠信的宦官张忠和武将许泰竟劝王阳明释放宸濠，企图将宸濠放出后再与之交战立功。阳明恐遗祸百姓，不从。于是连夜赶到杭州将宸濠交给太监张永，自己则称病住到西湖净慈寺。于是，张忠、许泰等人便千方百计陷害王阳明，说他与宸濠私通信息，他的弟子冀元亨就这样被诬入狱而死。
在平定宸濠叛乱的全部过程中，王阳明的确是身经百死千难。宸濠叛乱后，王阳明仓促应变，强弱悬殊，稍有不慎，即有灭宗之祸。平乱之后，王阳明功在社稷，却身罹谗构，危疑汹汹，朝不保夕。正如当时人们所说：“平藩事不难于成功，而难于倡义；不难于倡义，而难于处忠泰之变。”正是万千谨慎小心，才使王阳明越过了这样百死千难的处境，而化险为夷。这也使得王阳明更加坚定地相信他的良知学说，1521年，王阳明明确断言：“圣人之学，心学也。”又说：“某于此良知学说，从百死千难中得来。”
近来信得致良知三字，真圣门正法眼藏。往年尚疑未尽，今自多事以来，只此良知无不具足。譬之操舟得舵，平澜浅濑，无不如意。虽遇颠风逆浪，舵柄在手，可免没溺之患矣。
又说：
“致知”云者，非若后儒所谓充广其知识之谓也。致吾心之良知焉耳。良知者，孟子所谓是非之心，人皆有之者也。是非之心不待虑而知，不待学而能，是故谓之“良知”。
“致良知”学说的提出，表明王阳明的哲学思想到达了成熟状态和它的顶峰。
1521年6月，武宗逝世，世宗即位，王阳明升任南京兵部尚书，10月封新建伯。1522年2月，王阳明的父亲王华去世，此后他便一直留在家乡，一边养病一边讲学。此时，朝廷中有人攻击王阳明的学说为异学，阳明学说遂被朝廷明令禁止。然而，通过创办书院和刻印文集，阳明学说仍然得到广泛的传播。
1527年5月，朝廷再次任命王阳明兼都察院左都御史，领兵讨伐广西思恩、田州的少数民族造反。此前，思恩士官岑濬与田州士官岑猛相杀，后被地方官平定，设置流官。岑猛旧部卢苏、王受等不服流官统治，聚众造反。王阳明奉命入境后，采取“用兵之法，伐谋为先；处夷之道，攻心为上”的策略，改征讨为招抚。卢苏、王受等闻讯主动请降，思田之乱不战而平。此后，王阳明又应当地民众请求，命卢苏、王受等立功自赎，带兵三千深入八寨、断藤峡平定少数民族叛乱，一月而平。
1528年10月，王阳明肺病发作，在南宁上疏请求回乡养病。因为病重，没等朝廷批准，即启程回乡。急匆匆走到江西南安，就病故了。临终时，王阳明留下遗言：“此心光明，亦复何言。”死讯传到京师，礼部尚书桂萼攻击他“擅离职役及处置广西思田、八寨恩威倒置”，且倡异学，“非朱熹格物致知之论”，于是朝廷决定停止王阳明的恤典和世袭，并申学禁。
王阳明曾说：“仕途如烂泥坑，忽入其中，鲜易复出。”这话是说对了。然而，他却以不屈不挠的创造精神和一往无前的勇气，在自己的精神世界里反复探掘，使得我们跟他一起逃离了“心灵上的黑夜”。
阳明不朽！