1.1 复数及其运算
1.1.1 复数的概念
在中学代数中已经知道,一元二次方程x2+1=0在实数范围内无解.为求解此类方程,引入了新的数i,规定i2=-1,且称i为虚数单位.从而方程x2+1=0的根记为,由此引入复数的定义.
定义1.1.1 设x,y为任意实数,则称z=x+iy为复数,其中x称为z的实部,记为Re(z)=x,y称为z的虚部,记为Im(z)=y.
当x=0,y≠0时,则z=iy称为纯虚数;当y=0时,则z=x为实数,因此复数是实数概念的推广.
若记=x-iy,则称它为复数z=x+iy的共轭复数.例如,复数z=5+2i的共轭复数为z=5-2i,且有,
两个复数相等即当且仅当它们的实部和虚部分别相等.如设z1=x1+iy1,z2=x2+iy2,则z1=z2⇔x1=x2,y1=y2.当一个复数为0时,当且仅当它们的实部和虚部同时为0.
注意 两个不全为实数的复数不能比较大小.
1.1.2 复数的表示法
由于复数z=x+iy由一对有序实数(x,y)所唯一确定,它与xOy平面上坐标为(x,y)的点是一一对应的,也与从原点指向点(x,y)的平面向量是一一对应的,因此在该平面上可用上述点和向量来表示复数z=x+iy(图1.1.1),所以常把“点z”或“向量z”作为“复数z”的同义词.此时,称表示复数z=x+iy的xOy平面为复平面或z平面,其中x轴上的点表示的是实数,称x轴为实轴;y轴上的点表示的是纯虚数,称y轴为虚轴.当y≠0时,点z与关于实轴对称.
图1.1.1
定义1.1.2 在复平面中,称向量z的长度为复数z的模或绝对值,记为
(1.1.1)
当z≠0时,我们把向量z与x轴正向的交角θ称为复数z的辐角,记为Arg(z)=θ,于是有
x=rcosθ, y=rsinθ. (1.1.2)
注意 z=0的辐角不确定,即Arg(0)无意义.当z≠0时,其辐角Arg(z)有无穷多个,它们彼此相差2π的整数倍,可是满足条件-π<Arg(z)≤π的辐角值却只有一个,称该值为其辐角的主值,记为arg(z),于是有
-π<arg(z)≤π, (1.1.3)
Arg(z)=arg(z)+2kπ (k=0,±1,±2,…). (1.1.4)
且当z=x+iy≠0时,有
(1.1.5)
其中
一对共轭复数z和在复平面的位置是关于实轴对称的(图1.1.1),因而,如果z不在原点和负实轴上,还有
复数z=x+iy通常称为复数的代数表达式.由式(1.1.2)和欧拉公式:eiθ=cosθ+isinθ,可分别写出其三角式和指数式,即
z=r(cosθ+isinθ), z=reiθ. (1.1.6)
因此,复数的表示法基本有三种
①z=x+iy(代数形式);
②z=r(cosθ+isinθ)(三角形式);
③z=reiθ (指数形式).
这三种表示法可以互相转换,以适应讨论不同问题的需要.
【例1.1.1】 将化为三角式和指数式.
解 r=|z|=2且
由式(1.1.6)得z的三角式为
而z的指数式为
1.1.3 复数的四则运算
设两个复数为z1=x1+iy1,z2=x2+iy2,它们的加、减、乘、除运算定义如下:
z1±z2=x1±x2+i(y1±y2);
z1·z2=(x1x2-y1y2)+i(x1y2+x2y1);
不难证明,复数的加、减、乘运算和实数的情形一样,也满足交换率、结合律和分配率:
z1+z2=z2+z1, z1z2=z2z1;
z1+(z2+z3)=(z1+z2)+z3, z1(z2z3)=(z1z2)z3;
z1(z2+z3)=z1z2+z1z3.
共轭复数有以下主要性质:
(1)
(2)
(3)
(4)
由于复数可以看作平面向量,所以当z1≠0且z2≠0时,其和、差运算可以在复平面上按照平行四边形法则或三角形法则来表示(图1.1.2).
图1.1.2
图1.1.3
|z1-z2|就是点z1与z2之间的距离(图1.1.3),因此有
|z1+z2|≤|z1|+|z2|,|z1-z2|≥||z1|-|z2||. (1.1.7)
对于非零复数zk=rk(cosθk+isinθk) (k=1,2),利用三角函数的和、差公式,容易验证z1z2和z1/z2的三角式分别为
z1z2=r1r2[cos(θ1+θ2)+isin(θ1+θ2)];
z1/z2=(r1/r2)[cos(θ1-θ2)+isin(θ1-θ2)].
由此可以看出,
|z1z2|=|z1||z2|, |z1/z2|=|z1|/|z2|; (1.1.8)
Arg(z1z2)=Arg(z1)+Arg(z2),Arg(z1/z2)=Arg(z1)-Arg(z2). (1.1.9)
注意 式(1.1.9)中等式两边是多值的,它们成立是指两边辐角值的集合相等,其中右端辐角的和(差)运算是指Arg(z1)的每个值可以加上(减去)Arg(z2)的任意一个值,另外,由于两个主值辐角的和或差可能超出主值的范围,因此对辐角的主值而言,等式不一定成立.
另外,对于z1=z2=z=r(cosθ+isinθ)和任意自然数n有
zn=rn(cosnθ+isinnθ). (1.1.10)
其中,zn表示n个相同复数z的乘积,称为z的n次幂.
如果定义,那么当n为负整数时上式也是成立的.
特别地,当z的模r=1,即z=cosθ+isinθ时,可得到棣莫弗(De Moivre)公式:
(cosθ+isinθ)n=cosnθ+isinnθ. (1.1.11)
1.1.4 复数的n次方根
定义1.1.3 设有非零的已知复数z,若存在复数w使z=wn,则称w为复数z的n次方根,记为
为了求出根w,令z=r(cosθ+isinθ),w=ρ(cosφ+isinφ).
根据式(1.1.10)有
ρn(cosnφ+isinnφ)=r(cosθ+isinθ),
于是
ρn=r,nφ=θ+2kπ (k=0,±1,±2,…);
即
其中是算术根,故所求方根为
(1.1.12)
当k=0,1,2,…,n-1时,可得到n个不同的根,而当k取其他整数值时,以上的根会重复出现.例如k=n时,wn=w0.
从几何上易看出,的n个不同的根就是以原点为中心,为半径的圆的内接正n边形的n个顶点,任意两个相邻根的辐角都相差
【例1.1.2】 求
解 因为,,所以
图1.1.4
即
k=0时, ;
k=1时, ;
k=2时, ;
k=3时, .
这四个根是内接于圆心在原点,半径为的圆的内接正方形的四个顶点(图1.1.4).