第2章
OpenCV入门

OpenCV的全称为Open Source Computer Vision（开源计算机视觉），由Intel公司的Gary Bradsky在1999年开始开发，第1版发行于2000年。它是一款免费的计算机视觉开源软件，由C/C++语言实现，提供了Python、Java、C++等接口，可以操作图像和视频，目前主要有第2版和第3版两个版本，第3版发行于2015年，运行更加稳定，性能更好，且部分支持OpenCL，本书将使用第3版，目前第4版正处于开发阶段。

OpenCV含以下几大核心模块。

●　核心函数模块：主要定义高维矩阵基础数据结构以及相应的处理函数。

●　图像处理模块：主要包含线性和非线性滤波（本质就是卷积操作）、几何变换、颜色空间转换和像素统计等功能。

●　视频模块：主要用作视频分析，包含运动预估、背景消除和目标追踪等功能。

●　3D校准模块：包含多视角算法、相机校准、姿态估计等功能。

●　2D特征模块：包含显著特征检测、描述等。

●　目标检测模块：进行预定义类的目标检测。

本章将介绍图像处理中最基础的常用操作（主要是读写及几何变换操作），然后简要介绍其人脸和眼睛检测自带算法的使用。