移动机器人原理与应用（基于ROS操作系统）

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前言

第一篇 认识移动机器人

第1章 移动机器人导论

1.1 移动机器人发展现状

1.2 机器人操作系统发展与现状

1.3 本章小结

第2章 移动机器人认知

2.1 移动机器人的组成

2.2 移动机器人LIMO操作方法

2.3 本章小结

第二篇 移动机器人原理

第3章 机器人操作系统核心概念

3.1 ROS的组成与安装

3.2 ROS的核心概念

3.3 移动机器人运行架构分析

3.4 本章小结

第4章 ROS常用工具

4.1 ROS命令行使用方法

4.2 launch启动文件

4.3 可视化工具

4.4 本章小结

第5章 移动机器人基础编程

5.1 移动机器人开发流程

5.2 移动机器人运动控制编程

5.3 机器人状态订阅编程

5.4 移动机器人分布式通信

5.5 本章小结

第6章 移动机器人运动学

6.1 差速运动控制

6.2 阿克曼运动控制

6.3 全向运动控制

6.4 本章小结

第三篇 移动机器人应用

第7章 机器人视觉处理

7.1 机器视觉原理

7.2 机器视觉常用软件

7.3 机器视觉常用传感器

7.4 物体识别与跟踪

7.5 二维码识别与跟踪

7.6 本章小结

第8章 移动机器人SLAM地图构建

8.1 SLAM地图构建应用

8.2 SLAM地图构建原理

8.3 Gmapping地图构建

8.4 Cartographer地图构建

8.5 RTAB地图构建

8.6 本章小结

第9章 机器人自主导航

9.1 机器人自主导航原理

9.2 移动机器人差速运动导航

9.3 移动机器人全向运动导航

9.4 移动机器人阿克曼运动导航

9.5 本章小结

第10章 机器人语音交互

10.1 机器人语音交互原理

10.2 科大讯飞语音识别库

10.3 中文语音识别

10.4 中文语音输出

10.5 中文语音识别与输出

10.6 中文语音交互

10.7 机器人语音控制

10.8 本章小结

第四篇 移动机器人自动驾驶应用

第11章 自动驾驶中的路径规划

11.1 路线巡检

11.2 视觉巡线

11.3 倒车入库

11.4 本章小结

第12章 自动驾驶中的视觉感知

12.1 红绿灯识别

12.2 机器学习环境搭建

12.3 行人检测

12.4 本章小结

第13章 自动驾驶综合场景应用

13.1 自动驾驶数据采集与训练

13.2 红绿灯检测与机器人控制

13.3 行人检测与机器人控制

13.4 自动驾驶综合应用

13.5 本章小结