序二

在汽车智能化和电动化日益发展的今天，路噪成为用户关注和抱怨最多的性能问题之一。动力系统技术的飞跃发展大大降低了动力源噪声，却使得内燃机汽车的路噪问题凸显出来；在电动汽车上，传统动力噪声源消失了，而杂乱无章的路噪不仅成为最大的噪声源，而且声品质差。为了提升汽车品质感，各国汽车制造商不遗余力地加大了路噪控制方面的投资。

路噪控制是一个世界难题，因为它涉及道路、轮胎、悬架、车身和软件控制系统，是一个系统集成的课题，而且路噪传递和控制的许多机理尚不清楚，特别是悬架系统。国内外还没有一部系统论述路噪的专著，庞剑博士的《汽车路噪控制：理论与应用》填补了这个空白。

在这部专著里，作者构建了一个独特而完整的路噪控制体系。他把路噪分成了近场路噪、远场路噪、空气声路噪、结构声路噪和车内路噪五大类，梳理了空气声路噪传递和结构声路噪传递两条传递路径，围绕路面、轮胎、悬架、车身和控制系统来阐述路噪机理和控制方法，并给出了路噪评价方法与目标体系。

作者提出了很多工程问题，例如结构声传递路径问题、轮胎隔振评价问题、近场噪声喇叭效应问题、轮胎与悬架和车身耦合问题、衬套隔振与连接件刚度问题、机理模型与数据模型关联问题、结构振动在车身梁和板中的传递问题、主动控制的收敛与步长关系问题等。作者是一位在产品开发一线工作了三十多年的技术专家，所提出的问题都来自实践，即将工作所遇到的各种问题进行整理，形成了系统化的工程问题。

作者还是一位从事过大量科学研究的学者，能够将工程问题上升到科学问题并进行理论分析，例如悬架力识别机理、传递路径的识别与分离机理、轮胎结构声传递与隔振理论、喇叭效应机理、悬架机理模型与数据模型的双驱动模型、声场与结构耦合机理等。

作者创新性地提出了解决这些科学问题的方法。例如，他提出了结构传递力的原点导纳和跨点导纳分析方法、反向多参考的声振传递路径识别方法、轮胎传递率与轮辋刚度的部件导纳分析方法、轮胎-路面的喇叭效应计算方法、振动传递率与能量传递率的评价方法、针对发动机激励和路面激励的副车架隔振控制方法、板声辐射贡献量分析方法、基于传递路径识别和虚拟传感的Fx-LMS路噪控制算法。

作者将这些理论模型和创新研究的成果应用到产品开发中，精准而高效地解决了许多工程问题，而且还应用到探索下一代产品的技术亮点上。例如，用结构传递力的原点导纳和跨点导纳分析方法来解决从悬架轮心力到车身力的传递问题、胎与轮的刚度对车内噪声贡献问题，用悬架机理模型与数据模型的双驱动模型来分析悬架振动数据与车内噪声关系等。

总之，作者将工程问题上升到科学问题，通过数学分析得到解决方法，再回去解决工程问题，形成了一个闭环。这种分析问题的方法对工程开发和基础研究都有着重要意义。

我认为这是噪声与振动控制领域难得的一本好书。只有像作者这样长期跨越在工业界和学术界、兼具丰富的工程开发经验和深厚理论功底的学者才能写出这部理论与实践有机结合的专著。对于工程技术人员，可以学习到将工程问题抽象成理论问题的思维方法，了解解决工程问题的清晰思路，提升产品开发能力。对于从事理论研究的学者，除了了解一些理论和分析方法，更重要的是能够理解工程问题以及将它们抽象到科学问题的过程和方法，这对学者与工程师和技术专家对话以及开展有价值的、对产业发展有用的基础研究非常有帮助。对于研究生，除了学习理论，这本书给他们打开了一扇窗，让他们理解学习理论的意义在于解决工程问题，为未来职业发展奠定一定的基础。

作者不仅是一位杰出的技术专家，还是一位作家，所以他用通俗的语言和独特的叙事手法来写这本书，读起来非常有吸引力。这部专著是奉献给汽车界的一份大礼，对从事相关专业工作的工程师和研究人员非常有帮助，也为其他领域的声学和振动的研究人员提供了参考。

李骏

中国汽车工程学会名誉理事长

中国工程院院士

清华大学教授