1.4.3 智能网联的信息物理架构

未来智能网联汽车在技术领域的需求，主要是要解析人-车（货）-路云-网的各成员系统之间的耦合关系，运用模型驱动及基于模型的系统工程方法和工具，面向多元化的应用场景对智能网联汽车信息物理系统进行架构设计，形成物理空间在数字空间的映射以及数字空间对物理空间的控制，构建逐渐由“机智”取代“人智”的智能网联汽车信息物理系统，同时应用数字主线技术，打通从研发设计、生产制造到运行管理的智能网联汽车信息物理系统全生命周期”，如图1-21所示。

图1-21 智能网联的信息物理系统架构

车辆通过车载计算平台、新型终端及可升级的控制系统，可以获得足够的计算能力；通过车载摄像头、毫米波雷达等感知技术，获得环境感知能力；通过5G、DSRC等V2X技术和应用获得云服务给与的信息；在云服务器内构建实际运用的数字空间。

物理空间与数字空间的融合，为数据采集、指令执行提供了充分的保障；可以在数字空间中利用强大的算力，对物理环境进行自适应学习、训练，并进行决策和知识积累。智能网联分层架构如图1-22所示。