［2］在自由空间中圆周运行的原则

在这之后，我们就不清楚古人如何解释下面这个问题：行星是如何在自由空间中，偏离其本应遵循的直线轨道，而有规律地按曲线轨道环行的呢？或许用“实体轨道”的假说来解决这一问题，也能让人感到些许满意。

再后来，仍有哲学家试图解释这一问题。他们要么是像开普勒和笛卡尔那样，认为这是涡旋的作用；要么是像博雷利、胡克和英国的某些学者那样，认为是其他推动原理或吸引原理。因为按照运动定律，行星的这些现象无疑是由某些力的作用或别的作用引起的。

但我们的目的，仅仅是从现象里探究这种力的总量和性质，并利用我们在某些简单情况里发现的原理，以数学的方式来预测较为复杂情况下的效果。因为直接地、实时地观察每个特例，是件无穷无尽的事，也是不可能的事。

笛卡尔

笛卡尔，西方近代哲学之父，解析几何之父，是一位深受西方人尊敬的科学家、思想家。

我们曾用数学的方式探讨过，要避免一切涉及这种力的本性或属性的问题。这些问题不是我们用某种假设就能弄清楚的。

因为这种力指向一个中心，我们用“向心力”来称呼它；又因为它与位于中心的特定物体相关，所以我们称之为“环绕太阳的力”（简称环日力），“环绕地球的力”（简称环地力），“环绕木星的力”；和其他中心物体相关的力，也同样用这种方式称呼。