第1章 概论

1.1 制动在交通运输工具中的意义

交通运输是人和物借助交通工具的载运，产生有目的的空间位移。交通运输是经济发展的基本需要和先决条件，现代社会的生存基础和文明标志，社会经济的基础设施和重要纽带，有重要的经济、社会、政治和国防意义。交通运输工具是指完成旅客和货物运输的铁路机车、客货车辆、汽车、轮船和飞机等。由于这些运输工具是完成旅客和货物位移的工具，故又称交通运输移动设备。

制动，俗称“刹车”，是使运行中的铁路机车、车辆及其他运输工具或机械等停止或减低速度的动作。为了施行制动而在交通运输工具上装设由一整套零部件组成的装置，称为制动装置，主要由供能装置、控制装置、执行装置和一些辅件组成。

交通运输工具是完成旅客和货物位移的移动设备。对于在地面上行驶的交通运输工具而言，其显著特点是横向和纵向两个运动自由度之间存在紧张关系，并且运动的空间强烈受限。按照控制理论的思想，包含了加速、制动和转向的交通运输工具的运行控制，发生在一个闭环回路中，如图1.1所示。在这个回路中，交通运输工具是受控者，驾驶员是控制者，而交通环境则是信息源和干扰源。驾驶员的任务是使交通运输工具的实际状况与理论状况达成一致。制动就是作为交通运输工具的一种驾驶任务而存在的。

图1.1 人-车-环境闭环系统