2.1 轨道交通车辆制动技术的发展

在蒸汽机发明以后，蒸汽机和汽车的制动一直采用人力制动。1869年，美国工程师乔治·韦斯汀豪斯制造了人类第一台直通式空气制动机，实现了由人力制动到机械制动的革命。3年后乔治·韦斯汀豪斯又发明了三通阀，研制出了自动空气制动机，克服了直通式空气制动机在列车分离时，列车将失去制动作用的致命弱点。随着对制动控制响应速度的要求越来越高，以电信号传播制动指令的电空制动机出现，现在这种制动机广泛应用于地铁、高铁。