2.2.2 轮边电机驱动系统及应用

集中式驱动系统继承了传统燃油车的传动装置，传动效率较低。相比集中式驱动系统，轮边驱动系统具有结构紧凑、质量小、传动效率高等优点，从而增加了纯电动汽车的动力性及续驶里程等。

1.轮边减速式驱动系统

轮边减速式驱动系统是在集中式驱动系统的基础上，差速器被两个独立的牵引电机所代替，即轮边驱动无差速器的传动形式，减速器依然保留，每个牵引电机单独完成一侧车轮的驱动任务。在车辆进行转向时，两侧的电机可分别工作在不同的转速下实现差速功能。轮边减速式驱动系统的布置形式如图2-4所示。

日本明电舍公司研发的轮边电机减速式驱动系统，采用永磁同步电机，外形尺寸为270mm×350mm×270mm，质量为40kg（电机质量为22kg），额定功率为4kW，最大功率为5.5kW，最大转矩为100N·m，最高转速为12000r/min。

2.轮边直连式驱动系统

轮边直连式驱动系统是用一个单排的行星轮代替轮边减速式驱动系统中的减速器，凭其能提供良好的减速比和线性的输入输出特性，从而达到减小转速和增大转矩的目的。轮边直连式驱动系统的布置形式如图2-5所示。

图2-4 轮边减速式驱动系统的布置形式

FG—固定速比减速器 M—电机

图2-5 轮边直连式驱动系统的布置形式

FG—固定速比减速器 M—电机

2010年比亚迪公司生产的K9纯电动客车就采用轮边直连式驱动系统，车身长12m，整车续驶里程达到300km，能源消耗成本不到同类燃油车的1/3。