1.1 背景及意义

汽车的问世改变了人类的出行方式，显著增加了交通便捷性和机动性。随着科学技术的进步，汽车的功能和性能大幅提升，已经演变为汇聚各种尖端科技的机电一体化产品。

为改善汽车的制动性、操控性和舒适性等性能，一些自动化和智能化系统逐步引入汽车控制中。近年，人工智能、电子、通信等技术的发展已经对汽车产生了巨大影响。汽车上各式各样的传感器和电子控制系统已经能自动地实现一系列功能，从而改善出行体验，提高出行效率，保障出行安全。这些功能涵盖了从车辆动力学控制（例如防抱死制动控制和驱动力控制等），到出行路径规划（例如导航系统和信息服务等），再到车辆驾驶和操控（例如自适应巡航控制系统和车道保持系统等）等多个方面。智能汽车旨在利用人工智能、通信等技术，通过提高操纵性、安全性、通行效率和舒适性等方式来为人们的出行提供帮助。