第1章 认识、安装工业机器人仿真软件

1.1 了解什么是工业机器人仿真应用技术

工业机器人在现代制造系统中起着极其重要的作用。随着机器人技术的不断发展，工业机器人的三维仿真技术也随之得到广泛关注。

工业机器人仿真主要应用在两个方面。一是工业机器人本身的设计和研究，这里工业机器人本身包括工业机器人的机械结构以及工业机器人的控制系统，它们主要包括工业机器人的运动学和动力学分析，各种规划和控制方法的研究等。工业机器人仿真系统可为这些研究提供灵活和方便的研究工具，它的用户主要是从事工业机器人设计和研究的部门和高等学校。二是那些以工业机器人为主体的自动化生产线，它包括工业机器人工作站设计、工业机器人的选型、离线编程和碰撞检测等。

MotoSimEG-VRC是一款专门用于安川工业机器人的仿真软件，主要用于上面介绍的第二个方面。

通过预先对工业机器人及其工作环境乃至生产过程进行模拟仿真，将工业机器人的运动方式以动画的方式显示出来，直观地显示工业机器人及整个生产线的运动情况，能够有效地辅助设计人员进行工业机器人虚拟示教、工业机器人工作站布局、工业机器人工作姿态优化等，如图1-1所示。

图 1-1