正常皮肤感知体内外刺激，这些刺激包括机械性的、物理性的、化学性的或生物性的。刺激在神经末梢、毛囊周围神经末梢网或特殊的囊状器内转换成为动作电位，然后传递到中枢神经系统。六种基本感觉都有自己的传导路径，触角是经过腹侧脊髓丘脑路径，将神经冲动传至丘脑外侧腹核第三神经元处，而痛觉、冷觉及温觉则是经过前外侧脊髓丘脑路径，达到丘脑后外侧腹核，最后分别终止于大脑皮层中央后回。