正常皮肤内感知触觉的特殊感受器有三种：分别是平滑皮肤处迈斯纳小体（Meissner corpuscles）、梅克尔盘（Merkel disk）和鲁菲尼终末（Ruffini ending），毛皮肤处Pinkus小体，它们接受外界机械能的刺激。皮肤表面散布有触点，触点的大小不同，有的直径可达到0. 05mm，分布也是不规则，指端腹侧面最多，头部300个/cm ²，小腿外侧只有7个/ cm ²。由于触点大，它们获得的感觉不够精细。

通常认为是由皮肤内的Krause完成的。Krause主要分布在唇、舌、牙龈、眼睑、龟头、阴蒂、肛内等，约为33个/cm ²。冷点数目一般和皮肤温度变化成正比，皮肤温度越低，活动性冷点数目越少。

主要是由Ruffini小体传导。皮肤血管球上的游离末梢也可能参与温度调节。皮肤的热点感受约为29个/cm ²，它也随着皮肤温度的变化而变化。

由皮肤内的游离神经末梢传导的。皮肤表面存在痛点，痛点分布密集，痛点中心区最为敏感，两个痛点之间可以有无痛区。疼痛是有阈值的，只有物理的和化学的刺激达到一定强度，才有痛觉，通常要有损伤。

由皮肤内的Pacini感知压觉，在平滑皮肤处，手指、外阴及乳房等处丰富，在胰腺、腹后壁、浆膜及淋巴结也有分布。

迄今为止组织学上尚末发现痒觉的形态学结构，通常认为与痛觉和触觉感受器有关。