1.4　三菱系列PLC简介

FX系列PLC是由三菱公司推出的高性能小型可编程控制器。其中，FX2是1991年推出的产品；FX0是在FX2之后推出的超小型PLC；近几年来又连续推出了将众多功能集成在超小型机壳内的FX0S、FX1S、FX0N、FX1N、FX2N、FX3U等系列PLC，它们适用于大多数单机控制的场合，采用整体式和模块式相结合的叠装式结构，具有较高的性价比，是三菱PLC产品中用量最大的PLC系列产品。

FX系列PLC型号含义如下：

系列名称：0、2、0S、1S、0N、1N、2N、2NC、3U等。

单元类型：M——基本单元；

　　　　　E——输入输出混合扩展单元；

　　　　　F——EX扩展输入模块；

　　　　　EY——扩展输出模块。

输出方式：R——继电器输出；

　　　　　S——晶闸管输出；

　　　　　T——晶体管输出。

特殊品种：D——DC电源，DC输出；

　　　　　A1——AC电源，AC 100～120V输入或AC输出模块；

　　　　　H——大电流输出扩展模块；

　　　　　V——立式端子排的扩展模块；

　　　　　C——接插口输入输出方式；

　　　　　F——输入滤波时间常数为1ms的扩展模块。

如果特殊品种一项无符号，则为通用的AC电源、DC输入、横式端子排、标准输出。

在PLC的三种输出方式中，继电器输出可驱动交、直流负载，但不能发高速脉冲输出；晶闸管输出只能驱动交流负载；晶体管输出只能驱动直流负载，可发高速脉冲输出。

例如：

FX2N-32MT-D表示FX2N系列，有32个I/O点，基本单元，晶体管输出，使用24V直流电源。

FX2N-64MR-D表示FX2N系列，有64个I/O点，基本单元，继电器输出，使用24V直流电源。

FX2N-48ER-D表示FX2N系列，有48个I/O点，输入输出混合扩展单元，继电器输出，使用24V直流电源。

FX2N的外形如图1-7所示。

FX3U系列是三菱公司的第三代PLC，是三菱小型PLC的“明星”产品，基本性能大幅提升，晶体管输出型的基本单元内置了3轴独立最高100kHz的定位功能，并且增加了新的定位指令，从而使得定位控制功能更加强大，使用更为方便，使FX3U系列PLC成为FX2N的替代产品。

FX3U的型号含义如下：

FX3U的外形如图1-8所示。

FX3G系列是三菱公司新近推出的第三代PLC，基本单元自带两路高速通信接口（RS-422&USB），内置高达32KB大容量存储器，标准模式时基本指令处理速度可达0.21μs，控制规模为14～256点（包括CC-Link网络I/O），定位功能设置简便（最多三轴），基本单元左侧最多可连接4台FX3U特殊适配器，可实现浮点数运算，可设置两级密码，每级16字符，增强密码保护功能。

A系列PLC使用三菱专用顺控芯片（MSP），指令处理速度可媲美大型三菱PLC。A2ASCPU支持32个PID回路，而QnASCPU的回路数目无限制，可随内存容量的大小而改变；程序容量由8K步至124K步，如使用存储器卡，QnASCPU内存量可扩充到2MB字节；有多种特殊模块可选择，包括网络、定位控制、高速计数、温度控制等模块。

Q系列PLC是在A系列基础上发展起来的中、大型PLC系列产品。Q系列PLC采用了模块化的结构形式，系列产品的组成与规模灵活可变，最大输入输出点数达到4096点；最大程序存储器容量可达252K步，采用扩展存储器后可以达到32MB；基本指令的处理速度可以达到34ns。其性能水平居世界领先地位，可以适合各种中等复杂机械、自动生产线的控制场合。

Q系列PLC的基本组成包括电源模块、CPU模块、基板、I/O模块等。通过扩展基板与I/O模块可以增加I/O点数，通过扩展储存器卡可增加程序储存器容量，通过各种特殊功能模块可提高PLC的性能，扩大PLC的应用范围。Q系列PLC可以实现多CPU模块在同一基板上的安装，CPU模块间可以通过自动刷新来进行定期通信或通过特殊指令进行瞬时通信，以提高系统的处理速度。特殊设计的过程控制CPU模块与高分辨率的模拟量输入/输出模块，可以适合各类过程控制的需要。最大可以控制32轴的高速运动控制CPU模块，可以满足各种运动控制的需要。Q系列PLC外形如图1-9所示。