作用在物体上的力系多种多样,为了更好地研究这些复杂力系,应将力系进行分类。如果各力作用线位于同一平面内,该力系称为平面力系,否则为空间力系;平面力系是空间力系的一种特殊形式。如果将力系按作用线是否汇交或者平行,则可分为汇交力系、力偶系、平行力系和任意力系。本章将比较详细地介绍平面力系的简化和平衡问题。