前言

医疗机器人自诞生之日起便是前沿科技的典型代表，并站在机器人和医疗健康两大风口的交汇处，无论是对于资本市场还是科学研究来说，医疗机器人都是关注的热点之一。在当前的医疗机器人市场中，美国拥有直觉外科、美敦力、Stryker（MAKO）等一众优秀的医疗机器人企业。直觉外科是全球市值最高的医疗机器人公司，其全面的技术专利储备体系形成了难以跨越的技术壁垒。预计在2021年，全球医疗机器人的市场规模将达到207亿美元，年平均增长率超过15%，未来将逐步成长为一个近万亿美元的巨大市场。我国也将医疗机器人作为重点扶持的先进制造业，希望在未来行业和技术竞争中取得突破，占据医疗科技战略高地。

医疗机器人的发展承载着人们对未来生活的美好畅想，也是科技进步的标识。医疗机器人在代替医生进行手术等方面，具有独特优势，主要表现为精度高、视野好、创口小、稳定、术后恢复快。然而，医疗机器人的发展能否完全取代医生，这也是研究者一直争论的话题之一，甚至出现了机器人威胁论。想要破除人们对医疗机器人的误解，关键是要让更多的人了解医疗机器人，知道其技术原理和应用场景，这样才能更好地将机器人融入我们的日常生活，发挥医疗机器人的作用，改善现有医疗技术水平。

目前，对于医疗机器人系统介绍的书并不多，现有的图书也多从技术角度进行解读，读起来通常晦涩难懂。对于大部分人来说，医疗机器人还是一个复杂的技术集成系统，完全了解和掌握相关技术细节也并不容易。此外，从医疗机器人行业视角出发，并结合医疗机器人技术的发展趋势、市场情况做全面的剖析的作品更是少之又少。因此，市场上需要一本既从技术出发，又能描绘宏观市场的书籍，让学术研究者、投资者、从业者甚至普通大众对医疗机器人有一个全面的概念，帮助他们加深对医疗机器人行业的理解。

本书作者之一王豫是北京航空航天大学生物与医学工程学院教授以及北航医疗器械研究所副所长。2003年起他从事医疗手术机器人方向的研究，师从北京航空航天大学王田苗教授（北航机器人研究所所长、北航机械工程及自动化学院院长、机械工业服务机器人重点实验室主任与智能技术与机器人工程技术中心主任）和约翰·霍普金斯大学计算机集成手术系统和技术研究中心主任罗塞尔·H.泰勒（Russell H. Taylor）教授（手术机器人和计算机辅助手术系统领域奠基人，主持研发了世界首台骨科手术机器人ROBDOC）。王豫曾参与国内首台骨科手术机器人系统研发，完成国内首例机器人辅助骨科手术和首例远程骨科手术，主持参与国家自然科学基金以及国家重点研发计划等项目；发表论文30余篇，申获发明专利10余项，其中美国专利1项，并与全球顶尖的医疗机器人研究机构约翰·霍普金斯大学LCSR实验室保持长期战略合作。

本书第一章从技术源起、产业发展的角度描述了医疗机器人产业发展现状及未来行业竞争趋势，为读者描绘了宏观环境下全球医疗机器人竞争格局及我国医疗机器人在当前格局中所处的行业地位。第二章从医疗机器人产品门类、相应的技术标准和临床应用场景对医疗机器人做了全面的介绍，并畅想了未来医疗机器人技术的发展趋势和由此带来的巨大改变。读者通过本章能够对医疗机器人全产品线建立全面的概念，并进一步感受医疗机器人对未来人们生活、就医方式带来的改变和冲击。第三章结合医疗机器人现有的行业特点，分析了医疗机器人行业在发展过程中受到的阻力因素，也有可能成为巨大的发展推力。第四章着重分析了国内外具有代表性的医疗机器人企业，希望医疗机器人企业高层管理者和创业者能够从这些企业的技术积累、发展路径、产品布局、市场推广的经验中有所收获。

本书的编写得到了北京航空航天大学机器人研究所所长王田苗教授的大力支持和帮助，并有幸邀请到王田苗教授作序。希望本书能帮助到那些对医疗机器人行业感兴趣的读者，推动中国医疗机器人事业的发展，让更多的人参与到医疗机器人事业的研发创新和市场推广中来，帮助中国医疗机器人占据全球行业的战略高地。