汽车雷达可分为超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达等，不同雷达波的特征频率、波形和扫描特点对比如图3-1所示。
雷达的原理不同，也各自具备典型的优缺点，在智能网联汽车领域，需要根据各雷达的特点进行选型和配置，以满足不同阶段和场景的市场化需求，实现智能网联汽车的功能。
图3-1 雷达波的不同特征
本章将分别介绍智能网联汽车中广泛使用的几类雷达的结构、工作原理、性能特点，以及目前在智能网联汽车领域的应用情况。
