智能网联汽车技术概论

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内容简介

前言 Perface

第1章 智能网联汽车技术综述

1.1 智能网联汽车的发展背景

1.2 智能网联汽车的发展现状

思考题

第2章 视觉传感器在智能网联汽车中的应用

2.1 视觉传感器的种类和原理

2.2 智能网联汽车领域图像处理方法

2.3 视觉传感器在智能网联汽车中的实际应用

思考题

第3章 雷达在智能网联汽车中的应用

3.1 超声波雷达

3.2 毫米波雷达

3.3 激光雷达

思考题

第4章 高精度定位与导航系统

4.1 高精度地图

4.2 高精度定位系统

4.3 智能网联汽车的导航系统

思考题

第5章 智能网联汽车路径规划与决策控制

5.1 智能网联汽车环境感知与路径规划

5.2 智能网联汽车行为决策与车辆控制

思考题

第6章汽车总线及车载网络技术

6.1 汽车总线

6.2 车载以太网

思考题

第7章 智能网联汽车通信技术

7.1 V2 X

7.2 移动网络通信技术

7.3 物联网无线通信技术

思考题

第8章 ADAS与智能网联汽车的应用

8.1 高级驾驶辅助系统及应用

8.2 智能网联汽车的应用

思考题

第9章 智能网联汽车的操作系统与应用平台简介

9.1 智能网联汽车的操作系统——Linux

9.2 智能网联汽车的开发平台——ROS

9.3 智能网联汽车的学习平台——Gazebo

思考题

参考文献