1.2.3　控制器

① 控制器（图1.11）上有ARM Cortex-M4处理器，每秒百万指令，支持单一操作中的浮点运算，256kB闪存，32kB RAM，12位模拟测量；

图1.11　控制器

② 12路智能端口，可连接配套的电机和传感器，另附有1路无线端口、1路USB2.0端口编程、1路水晶头线通信和控制器充电端口；

③ 配套有7.2V/2000mA可拆卸镍氢电池供电；

④ 控制器几何尺寸长宽高为：4.2in×3.0in×1.64in，重量0.71lb；

⑤ 背光液晶显示屏，内置程序，编程软件支持VEX Modkit或ROBOTC。