更新时间：2020-05-22 20:29:10
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前言
第1章 基础知识
1.1 什么是VEX IQ
1.2 认识VEX IQ基础元件
1.2.1 结构件
1.2.2 传动件
1.2.3 控制器
1.2.4 遥控器
1.2.5 无线模块
1.2.6 电机
1.2.7 电池充电插座
1.2.8 连接线
1.3 传感器
1.3.1 陀螺仪传感器
1.3.2 距离传感器
1.3.3 颜色传感器
1.3.4 触屏传感器
1.3.5 触碰传感器
第2章 基本结构搭建
2.1 办公家具
2.2 桥梁
2.3 电视塔
2.4 跷跷板
2.5 飞机
2.6 摩天轮
2.7 小木屋
第3章 运动结构搭建
3.1 齿轮传动
3.2 链传动
3.3 带传动
3.4 杆传动
3.5 复杂结构
第4章 VEX IQ机器人编程基础
4.1 VEX IQ机器人语言
4.1.1 ROBOTC概述
4.1.2 ROBOTC的优势
4.1.3 采用C语言开发的编辑器
4.1.4 ROBOTC for VEX Robotics软件编程环境
4.1.5 ROBOTC for VEX Robotics菜单
4.2 VEX IQ机器人固件更新
4.2.1 VEXos Utility安装
4.2.2 VEX IQ 固件更新
4.3 VEX IQ机器人控制程序流程
4.3.1 机器人与计算机连接
4.3.2 电机与传感器的设置
4.3.3 实体机器人编程
第5章 ROBOTC编程语言简介
5.1 ROBOTC程序的格式
5.2 变量
5.3 运算符
5.4 函数
5.5 ROBOTC常用关键字
5.6 ROBOTC程序控制结构
第6章 VEX IQ机器人程序设计
6.1 基本运动编程
6.2 前进、后退、左转、右转编程
6.3 电机命令编程
第7章 VEX IQ传感器
7.1 触碰传感器
7.1.1 触碰传感器工作原理
7.1.2 电机与传感器设置
7.1.3 触碰传感器功能
7.1.4 实例
7.2 颜色传感器
7.2.1 颜色传感器工作原理
7.2.2 电机与传感器设置
7.2.3 颜色传感器功能
7.2.4 实例
7.3 超声波传感器
7.3.1 超声波传感器工作原理
7.3.2 电机与传感器设置
7.3.3 超声波传感器功能
7.3.4 实例
7.4 陀螺仪传感器
7.4.1 陀螺仪传感器工作原理
7.4.2 电机与传感器设置
7.4.3 陀螺仪传感器功能
7.4.4 实例
第8章 VEX IQ远程遥控
8.1 遥控器工作原理
8.2 遥控程序设计
8.3 实例
第9章 常量、变量与显示
9.1 常量与变量
9.2 显示
第10章 VEX IQ竞赛机器人搭建
10.1 VEX IQ机器人竞赛
10.1.1 VEX 机器人世界锦标赛
10.1.2 VEX IQ机器人
10.1.3 VEX/VEX IQ比赛
10.2 2018-2019 VEX IQ“更上层楼”竞赛机器人搭建
10.2.1 “更上层楼”竞赛基本任务
10.2.2 “更上层楼”竞赛机器人搭建
10.3 2017—2018 VEX IQ“环环相扣”竞赛机器人搭建
10.3.1 “环环相扣”比赛基本任务
10.3.2 2017—2018“环环相扣”竞赛机器人搭建
10.3.3 其他“环环相扣”竞赛机器人
10.4 2016—2017“极速过渡”竞赛机器人搭建
