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2.2 双按钮自锁控制编程
2.2.1 控制要求
继电器-接触器控制的电动机的启动、自锁及停止电路，如图2-5所示。按下启动按钮SB1，接触器KM线圈得电并自锁，电动机启动连续运行。若电动机过载，则热继电器FR动作，其常闭触点使接触器断电而使电动机断电停止。按下停止按钮SB2，接触器KM线圈失电，电动机停止运行。
图2-5 电动机自锁控制线路
2.2.2 控制程序编写
（1）I/O点的确定和分配 I/O点的确定和分配如表2-3所示。
表2-3 自锁控制I/O分配表
（2）PLC接线图 电动机自锁控制的PLC硬件接线如图2-6所示。
图2-6 自锁控制I/O接线图
（3）程序编写 编写控制程序如图2-7所示。
图2-7 自锁控制梯形图
2.2.3 编程指令诠释
（1）语句表
0 LD X0 1 OR Y0 3 ANI X1
4 ANI X2 5 OUT Y0 6 END
（2）程序解释 当X0接通时，Y0接通并自锁；当过载时，X2接通，Y0断开；当X1接通时，Y0断开。
（3）指令诠释
①基本指令 如表2-4所示。
表2-4 基本指令
②指令使用说明
a.AND、ANI指令可进行1个触点的串联连接，串联触点的数量不受限制，可连续使用。
b.OUT指令之后，通过触点对其他线圈使用OUT指令，称之为纵接输出。纵接输出若顺序不错，可多次重复使用；若顺序颠倒，就需要用后面要学的栈指令（MPS/MRD/MPP）。
c.OR、ORI指令用作1个触点的并联连接指令。
d.OR、ORI指令可以连续使用，并且不受使用次数的限制。
e.OR、ORI指令是从该指令的步开始，与前面的LD、LDI指令步进行并联连接。
f.当常开或常闭触点与其他触点组成的混联电路块并联时，也可以用OR、ORI指令。