第2章　PLC基本指令编程实例

2.1　单按钮简单点动控制编程

2.1.1　控制要求

用PLC实现电动机的点动控制，控制要求为：按下按钮SB，电动机启动；松开按钮SB，电动机停止。电动机继电器点动控制线路如图2-1所示。

2.1.2　控制程序编写

（1）PLC的I/O点的确定和分配　点动控制I/O分配如表2-1所示。

（2）PLC接线图　电动机点动控制的PLC硬件接线如图2-2所示。

（3）程序编写　编写控制程序如图2-3所示。

2.1.3　编程指令诠释

（1）语句表

    0 LD X0      1 OUT Y0      2 END

（2）程序解释　当X0接通时，Y0接通；当X0断开时，Y0断开。

（3）指令诠释

①基本指令　如表2-2所示。

②指令使用说明

a.LD和LDI指令用于将常开和常闭触点接到左母线上。

b.LD和LDI在电路块分支起点处也使用。

c.OUT指令是对输出继电器、辅助继电器、状态继电器、定时器、计数器的线圈驱动指令，不能用于驱动输入继电器。

d.OUT指令可作多次并联使用，如图2-4所示。

e.定时器的计时线圈或计数器的计数线圈，使用OUT指令后，必须设定值（常数K或指定数据寄存器的地址号）。如{T0 K50}、{T1D0}、{C0 K50}中K50、D0即为设定值。