前言

近年来，工业机器人在制造业领域的应用如火如荼，成为智能制造的核心技术。 本书从实用的角度出发，对工业机器人的选型、系统集成、实用配线、特殊功能、编程语言、状态变量、参数功能及设置等方面做了深入浅出的介绍，提供了大量的程序指令解说案例。

根据实际的应用成果，本书介绍了工业机器人在抛光、测量分拣、码垛等方面的应用。这些应用是实际工作的总结，可以给机器人的设计、集成、编程、调试人员以实用的参考，也可以使高校的学生在学习一定的基础知识后，了解如何在实际的项目中配置和设计机器人集成项目，架起了从学校到工业实际应用的一条快速走廊。

本书以新颖的编排形式，遵循“由浅入深”“由少到多”的原则，分步对工业机器人的知识进行实用性的介绍，解决了初学者面对诸多资料不知所措的问题。本书以一种品牌的机器人为主进行系统的学习，经过系统的学习之后，可以上手做工程项目，所以本书不是泛泛而谈的科普性图书。

本书第1～20章是工业机器人的基础理论介绍，主要介绍了机器人的选型、配线、编程指令、状态变量、函数、参数功能及设置。本书从最实用的角度来介绍如何选型、各技术指标的含义、如何配线等，在第3章就指导读者将机器人动起来，打破了读者对工业机器人的神秘感。在第6～14章对机器人编程指令进行了详细讲解，经过对编程指令由浅入深的学习，可以牢固地掌握这些指令。在第16～18章 “参数功能及设置”中，结合软件的使用对重点参数的功能及设置做了说明，这也是从使用者的角度着想的。从第21章开始，介绍工业机器人在实际工程项目中的应用，每章介绍一个工程项目， 重点介绍了面对客户的要求，如何提出解决方案、如何配置系统硬件、如何宏观地分析工作流程和绘制工作流程图、如何编制机器人的相关程序。本书提供的应用案例相信会对工程技术人员有很大的帮助。

感谢林步东先生对本书的写作提供的大量支持。

笔者学识有限，难免有不足之处，恳请读者批评指正。

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编著者