内容提要

本书从实用的角度，根据实际操作的要求，介绍了工业机器人的结构、安装连接、选型、操作、参数设置、编程指令等内容。按照循序渐进、由浅入深的原则编排了学习内容，读者可根据本书的内容顺序，一步一个台阶地学习前进，快速掌握工业机器人的实际知识和应用方法。本书根据实际的应用成果，介绍了工业机器人在抛光、测量分拣、码垛等方面的应用，提供了详细的编程方法，这些应用是实际工作的总结，可以给机器人的设计、集成、编程、调试人员以实用的参考，也可以使高校的学生在学习一定的基础知识后，了解如何在实际的项目中配置和设计机器人集成项目，架起了从学校到企业实际应用的一条快速走廊。

本书特别适合从事工业机器人技术的设计、应用的工程师、操作维护人员阅读，也适合高校教师和学生作为教材和参考书。