在这一章中，我们将对以下内容进行研究：
•掌握参数服务器和动态参数；
•掌握ROS actionlib；
•掌握ROS pluginlib；
•掌握ROS nodelet；
•掌握Gazebo框架与插件；
•掌握ROS的TF（坐标变换）；
•掌握ROS可视化工具（RViz）及其插件。
