直立行走是人类有别于其他灵长目动物的行走方式，也一直被认为是人类开始出现的标志，因为直立行走解放了双手，人类可以用双手来制造工具，开拓属于自己的历史。在漫长的进化过程中，我们身体的哪些结构是有利于直立行走的呢？

首先是我们的脊柱。脊柱是人体中轴的骨骼，由24块椎骨（颈椎7块、胸椎12块、腰椎5块）、1块骶骨和1块尾骨组成。脊柱上连接颅骨，下端连接髋骨，从侧面看呈S形，有颈、胸、腰、骶4个生理弯曲，其中颈椎和腰椎向前凸，胸椎和骶椎向后凸。在人类直立行走的时候，这种S形的生理弯曲，在支撑颅骨的同时，就像一个弹簧，可以缓冲震荡，增强行走的稳定性。其次是我们的骨盆。骨盆由髋骨、骶骨和尾骨组成，顾名思义是呈盆状立体结构，对于承载我们的体重有很大的作用。然后是我们的下肢。人类的下肢骨骼粗壮，肌肉健硕，为直立行走提供了必要的支撑和力量。最后是我们的足部。足底较为宽厚，位于足中部的部分跖骨与足跟决定了一个平面，增强了足部的承重能力以及行走的稳定性。而足弓，即脚底的拱形结构，可以分散足部踝关节承受的重力，保证行走时足底支撑的稳固性，同时也可以避免足底直接撞击地面而造成的损伤。

脊柱与骨盆