在机器人发展的早期，机器人外观和人类一点儿都不相似。早期的机器人多是以机械臂的形式问世的。英格伯格被称为“工业机器人之父”，而有一个人，被称为“仿人机器人之父”，他就是日本早稻田大学的教授加藤一郎。当时日本拥有世界上首个仿人机器人研究组织，1973年，这个组织以加藤一郎为首开始了对仿人机器人的研究。随后，加藤一郎解决了诸多难题，研制创造出第一个用双足行走的机器人，它的名字叫WABOT-1。它不仅能够用双足行走，而且还会讲日文，有人工视觉和听觉。为什么要研制仿人机器人呢？研制出像人一样的、有表情、能用手脚完成动作的机器人一直是科学家们的梦想，但发展仿人机器人需要克服许多难题，例如只是让机器人能像人类一样自如行动就很不简单。目前，世界上有些国家和著名的机器人公司在研发仿人机器人上取得了突破性的成就。例如日本的本田公司，著名的Asimo机器人就是这家公司研发出来的。

仿人机器人因其外表与人类接近，所以更容易被人类接纳，拉近了人类与机器人的距离。在未来，仿人机器人会被广泛应用到服务、医疗等领域中。