从“机器人”这个词诞生时开始算，至今不到百年的时间。从第一台机器人问世开始，机器人的发展不过半个世纪多的时间。可就是在这不到一个世纪的时间里，机器人却实现了发展上的三个大跳跃，至今出现了三代机器人。第一代机器人是简单的示教再现型机器人，这类机器人没有感知也不会思考。它们根据事先设定好的程序重复动作，控制方式较为简单，目前在汽车制造业和一些工业生产线上仍然常见。第二代机器人是有感觉的机器人。与第一代机器人相比，它们拥有一定的感觉系统，可获取周围环境和相关对象的信息，并对此作出判断，进行处理，从而引导机器人更好地作业。第三代机器人就是智能机器人。这类机器人拥有比第二代机器人更好的感知能力，在与外部的互动中，对环境、对象等能更好地去适应、去协调。它们不再像示教再现型机器人那样简单重复，而是被赋予了逻辑思维和感知能力，在服从人类的命令的前提下充分发挥自身的判断能力并做出与之相应的动作。

机器人的发展体现了机器人技术的不断进步、不断变革及不断创新。