2.9 仿真和动画

创建完成机械系统的模型后，ADAMS会自动调用ADAMS/Solver对模型进行仿真求解。在进行仿真之前，ADAMS/Solver通过计算模型的自由度判断是进行运动学仿真还是进行动力学仿真。如果整个模型的自由度为0，就对其进行运动学仿真。

如果整个模型的自由度为1或大于l，就对其进行动力学仿真。在进行运动学仿真时，ADAMS/Solver计算出模型中任意点的位移、速度和加速度，这些值并不受施加在模型上的力的影响。

在进行动力学仿真时，ADAMS/Solver根据施加在模型上的外力和激励计算出模型中的位移、速度、加速度及其内部作用力。在使用ADAMS/Solver进行仿真的过程中，ADAMS/View中的模型也通过动画显示计算的结果。

在完成仿真后，ADAMS/View还具有重复播放这些动画的功能。在主工具栏中单击仿真（Simulation）按钮，弹出仿真界面，如图2-128所示。

仿真界面中各按钮的功能如下。

● ：开始仿真或继续仿真按钮。单击此按钮，ADAMS开始进行仿真；仿真一段时间停止后，再单击此按钮继续进行仿真。

● ：停止仿真按钮。在进行仿真过程中，单击此按钮停止仿真。

● ：复位按钮。停止仿真后，单击此按钮使模型返回到开始仿真时的位置。● ：静平衡按钮。单击此按钮对模型进行静平衡求解。

● ：重新播放按钮。在进行仿真后，单击此按钮重新播放上一次的仿真动画。

在仿真界面中还有一些仿真选项，意义如下。

（1）在第一个栏中有两个选项：End Time和Duration。选择End Time选项，表示需要输入仿真的停止时间。例如，图2-128中的5.0即表示本次仿真的停止时间为5s。选择Duration选项，表示每单击一次仿真按钮，仿真持续多长时间。

（2）在第二个栏中有两个选项：Steps和Step Size。选择Steps选项，表示在仿真过程中输出结果的总步数。例如，图2-128中的50表示在5s的仿真过程中总共输出50次仿真结果。选择Step Size选项，表示确定在仿真过程中输出结果的步长。例如，输入0.01，表示每隔0.01s输出一次仿真结果。

（3）在第三个栏（Sim Type）中有4个选项：Default、Dynamic、Kinematic和Static。选择Default选项，ADAMS/View根据模型的自由度自动进行运动学或动力学仿真，在大多数的仿真过程中一般选用此选项；选择Dynamic选项，确定仿真类型为动力学仿真；选择Kinematic选项，确定仿真类型为运动学仿真；选择Static选项，对模型进行静平衡求解。

创建如图2-129所示的模型，单击按钮进入后处理窗口。

在窗口左上角选择Animation选项，然后在空白区域右击，选择Load Animation系统自动加载仿真模型。

在后处理窗口中，几个常用的按钮说明如下。

● ：向前播放按钮，用于向前播放仿真动画。

● ：向后播放按钮，用于倒着播放仿真动画。

● ：停止按钮，用于停止正在播放的动画。

● ：复位按钮，用于使动画的界面返回到开始播放的位置。

● ：录制按钮，用于录制仿真动画视频。

对于上一次的仿真过程，单击播放按钮，即可看到仿真的动画。如果想循环播放仿真动画，就选择Loop选项。