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经筋疗法发展历史简表
经筋疗法有着非常悠久的历史，关于经筋疗法的记载最早可以追溯到春秋战国时期。经过两千多年的发展，经筋疗法已经发展成为一种可以治愈众多疾病的治疗手段。
春秋战国（公元前770—公元前221年）
1《黄帝内经》中专立“经筋”篇，全面介绍了十二经筋的分布和经筋治疗手法。
东汉（公元25—220年）
2“医圣”张仲景在《金匮要略》中详细论述了经筋疾病的具体病症。
西晋（265—316年）
3皇甫谧所编著的《黄帝针灸甲乙经》中，有关经筋疗法的全面论述。
隋朝（581—618年）
4巢元方所著的《诸病源候论》中曾有“伤绝经筋，荣卫不循行”等有关经筋的论述，并且在书中每卷之末均附有具体的经筋疗法。
唐朝（618—917年）
5孙思邈所著的《千金要方》不仅记述了大量筋伤疾病，而且特别归纳出擦、捻、抱、推、振、打、顿、捺等治疗手法，对经筋疗法的发展做出了巨大贡献。
宋朝（960—1279年）
6宋代的《伤寒明理论》《永类钤方》《世医得效方》等医学著作都不同程度地论述了经筋和经筋疗法，得出筋伤早期宜活血化瘀，中期宜养血舒筋，后期当培元固肾的经筋疗法治疗原则。
元、明、清（1271—1911年）
7元、明、清各代，中医学的研究方法受中国古代哲学和伦理学的影响，经筋理论没有引起足够的重视和传承，经筋疗法也被视为愚笨粗俗的体力劳动而遭到鄙弃，但仍在民间广泛流传和应用。
近代和现代
8因经筋疗法效果显著、经济方便、无毒副作用而重新得到重视，在理论和实践上都得到了很大发展。